Несколькими способами.

В главном меню нажмите «Настройки» в левом верхнем углу, затем во вкладке «Игра» поставьте «Да» напротив строчки «Включить консоль разработчика».

Также консоль можно включить через параметры запуска. Зайдите в клиент Steam, нажмите правой кнопкой мыши на CS:GO в «Библиотеке» и выберите «Свойства».

Во вкладке «Общие» найдите строку «Параметры запуска» и впишите туда «-console» или «-dev» без кавычек. Если прописываете другие команды, отделяйте их пробелом.

По умолчанию консоль открывается при нажатии клавиши «~», которая расположена над Tab. Чтобы назначить другую кнопку, в настройках игры перейдите во вкладку «Клавиатура и мышь» и найдите параметр «Открыть/закрыть консоль».